应用介绍
通过NDT触觉与扭矩传感器,为机器人的运动与操控提供力感信息。
① 仿生关节,通过扭矩传感器检测机械臂受力情况
② 灵巧手,通过指尖触觉传感器检测机器手抓取工件时的着力点与作用力,感知手部压力分布,实现精确操控
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