人形机器人，机器人品类中公认最复杂的产品形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。

同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。而随着底层技术的不断进步，可以预见人形机器人将逐步走向成熟实现量产，造福万千家庭。

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感知系统是人形机器人具备工作能力的基础，通过感知-决策系统的同时协作，人形机器人得以精确执行工作任务。

其中，触觉感知作为机器人与物理世界接触的唯一感知，是人形机器人的核心感知能力。通过触觉传感器可以获取物体的重量、刚度、变形等触觉信息，更好地执行工作任务，保证机器人的工作稳定性和安全性。尤其是当视觉受阻或在复杂环境执行工作时，触觉感知可以为人形机器人实现更加可靠的执行结果。

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NDT机器人触觉传感器基于压阻式原理，传感器在受力时发生微小形变，电阻阻值相应产生变化，并通过惠斯通电桥输出差分信号，最终实现精准的受力大小与位置检测。

NDT机器人指尖触觉传感器实物图

相比于其他原理，NDT机器人触觉传感器具有高灵敏度、极简安装、持久耐用等优势。

NDT机器人触觉传感器优势

1. 高灵敏度，最高可识别0.05N力的变化。

2. 极简安装，NDT提供带触觉传感器的指关节模组，可以直接安装替换原有指关节，装卸简单，便于初代人形机器人改装与升级换代。

3. 持久耐用，历经千万次的寿命测试。

应用在灵巧手中，则可以做到手指端的灵活触觉感知，灵敏识别手指端接触物体的着力点与力的大小，实现多种功能。

灵巧手功能

1. 压力分布感知

提供机器人手指末端与物体接触表面的压力分布信息，帮助机器人感知物体重量、形状等信息，自适应调整最佳的手指抓拿方式和力度，实现精确操控。

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2. 振动感知

检测物体的振动频率和幅度，帮助机器人判断物体运动状态，识别机器故障或不稳定情况。

3.温度感知

对于需要处理高温/低温物体的机器人而言，NDT触觉传感器通过集成温度传感器，可以提供接触物体的温度数据，有效避免机器人损坏及安全事故发生。

凭借十余年的丰富技术和经验积累，与近几年的潜心研发，纽迪瑞已成功批量交付用于机器人灵巧手的触觉传感器，引领行业先河。让我们共同期待客户人形机器人产品正式发布！